גירוד הוא תהליך-עתיר עבודה בעיבוד מתכת. העובד אוחז בידית המגרד, מניח את הלהב על פני חומר העבודה ותומך בקצה השני כנגד הבטן. בעזרת כוח הבטן שלהם, הם מגרדים חלקים בולטים מהמשטח, משיגים מספר מסוים של נקודות מגע לסנטימטר רבוע בין שני המשטחים, או משיגים התאמה מדויקת. גרידה מסווגת לגרידה גסה, גרידה עדינה, גרידה דפוסית וגרידה נקודתית.
מגרדים חשמליים פועלים על פי עיקרון דומה למגרדים ידניים, תוך שימוש במנוע ליצירת רעידות- בתדירות גבוהה לגירוד. המהלך ההדדי יכול להשתנות באופן שווה בתוך 0-20 מ"מ, להגדיל את הפרודוקטיביות ביותר מכפול בהשוואה לגירוד ידני, ולשפר משמעותית את האיכות (השגת גימור משטח דרגה 1). המפעיל צריך רק לשאת את הכלי ולהתאים את עצמו לתנועת הגרידה, מה שמפחית מאוד את עוצמת העבודה. יתרה מזאת, התאמות להבים ותנועות שונות יכולות ליצור דפוסים שונים.
